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扫地机械人性能测试系统
概述：
该性能测试系统主要用于对测试清洁机械人/扫地机械人在划定标准房间中在划定的时间内举行笼罩可抵达区域的除尘能力测试。。主要组成部分有：硬地板除尘测试台，，硬地板直线除尘测试台，，笼罩率测试台，，保温库体和空气再处理机组，，数据收罗系统和控制系统。。
测试项目：
除尘测试（矩形框除尘）；；；；；除尘测试（直线除尘）；；；；；笼罩率测试；；；；；机械人平均速率
执行标准：
GB/T 34454-2017 家用干式清洁机械人 性能测试要领
QB/T 4833-2015 家用和类似用途清洁机械人
IEC 62929:2014 ,Cleaning robots for household use-Dry cleaning : Methods of measuring performance
测试条件：
1. 情形条件
- 温度:(23士2)?C;
- 相对湿度:(50士5)%;
- 大气压力:86 kPa~106 kPa.
2. 光照条件
- 照度:(200士50)lx;
- 色温:2000 K~6000 K.
3. 丈量的分辨率和准确度：
- 丈量重量
分辨力≤0.01 g;
准确度≤0.02 g.
- 视觉位置丈量:
笼罩率测试:
位置的分辨力≤3 cm;
位置的准确度≤5 cm;
采样率≥30 Hz。。.
直线测试:
位置的分辨力≤1 cm;
位置的准确度≤1 cm;
采样率≥30 Hz。。.
平均速率测试:
位置的分辨力≤1 cm;
位置的准确度<1 cm;
采样率≥30 Hz。。
时间丈量:
分辨力≤0.01 s;
准确度≤0.02 s.
要害词:- 性能测试
- 能效测试
- 清洁机械人性能测试
- 扫地机械人除尘测试
- 扫地机械人笼罩率测试
- 扫地机械人性能测试
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